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输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华

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防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨

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一种断股补修机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05,
作者: 王慧刚; 姜勇; 韩晋东; 潘新安; 李斐明

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一种断股补修机器人机构 专利
申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07
作者: 王慧刚; 王洪光; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平

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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵

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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李贞辉; 姜勇; 张珏; 张成巍; 王洪光

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一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者: 孙卫红; 吴云锋; 王聪; 孙吉宏; 李斌

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一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/09/07

用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 申请日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/07/01

输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者: 李贞辉; 王洪光; 王越超; 姜勇; 岳湘

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/10/23

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