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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 申请日期: 2017-06-13, 作者:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/07/13 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19 作者:  宁宇;  伍衡;  罗红;  李瀚儒;  许继葵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/10 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09, 作者:  李贞辉;  姜勇;  张珏;  张成巍;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/07/13 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 王鲁单 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2010/11/29 巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服