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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
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| 面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 薛玲玲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴函
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种滚轮夹持旋转机构 专利 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2021-02-05 作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光; 孙海涛; 张诚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文 中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418 作者: 祁海; 张民; 李俊涛; 张小松; 张强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/27 |
| 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者: 蒋强; 易春林; 张伟; 高升
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘天赐![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 作者: 徐春晖 ; 赵旭浩; 王轶群 ; 刘健![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/06/18
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| 析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文 控制与决策, 2018 作者: 赵怀慈 ; 吕进锋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/04/16
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