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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
一种滚轮夹持旋转机构 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2021-02-05
作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/03/21
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/27
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/14
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘天赐
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2019/07/14
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
作者:  徐春晖;  赵旭浩;  王轶群;  刘健
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/06/18
析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用 期刊论文
控制与决策, 2018
作者:  赵怀慈;  吕进锋
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/04/16


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