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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/12/12
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/12/21
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2016/12/15
基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
晋爱元
收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2014/07/18
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
李倩
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2013/08/19
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  陈宜滨
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2013/04/23


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