已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
|
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
|
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 孙凯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/12/21
|
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 冷雨泉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2016/12/15
|
| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 冷雨泉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2016/12/15
|
| 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2014/07/18
|
| 可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 李倩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2013/08/19
|
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者: 陈宜滨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2013/04/23
|