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| 用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者: 宛敏红; 孙强; 李正; 刘晓源
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
申请日期: 2019-12-17,
作者: 赵吉宾 ; 赵宇辉; 王志国; 聂长武; 高元
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者: 韩亮亮; 王丹; 孟悦; 尹伟萌; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 安希成
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者: 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/12 |
