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| 多旋翼无人机水样采集系统 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 何玉庆; 杨丽英; 马立新; 黄朝雄; 李思梁
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者: 刘玉旺; 石文平; 刘涛; 李松恒; 王燕波
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种大型陶瓷储物罐 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 王琛元; 魏强; 朱思俊; 谷侃锋; 池世春
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种多旋翼无人机水样采集系统 专利
申请日期: 2021-02-02,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 马立新; 黄朝雄; 李思梁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孟令帅
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者: 刘辰辰; 张奇峰 ; 孙斌
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/22
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