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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制   基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38 作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13 轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制