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分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
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基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
作者:  张胜;  孙金根;  张涛;  宿荣凯;  王方玉
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