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一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  张奇峰;  范云龙;  刘涛;  张运修;  翟宝琦
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/02/26
心肺复苏机器人 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/01/02
一种心脏除颤机器人 专利
申请日期: 2021-08-03,
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/08/22
一种心肺复苏机器人 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/22
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/17
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张晖
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12


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