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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者: 张成; 郑鹏; 谷海涛; 高东勇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/02/19
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种流形上的智能目标识别方法 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者: 史泽林; 向伟; 刘云鹏; 刘天赐; 邬抒航
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 冯海峰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 薛玲玲
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘建帮
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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