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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 分布式车间智能调度方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨圣落 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 分布式车间调度  智能调度  强化学习  车间重构  批次配送   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301 作者:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/01/18 机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真   移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29 自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习