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机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/02
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/27
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/31
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王伟
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/20
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢一琳
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22
改进U-Net网络的光条纹分割算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者:  闫文伟;  陈帅;  穆宝岩;  高亮
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/08/28


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