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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/12
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/08
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2019/07/14
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
作者:  刘松;  佟新鑫;  朱丹;  李英杰
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/02/24
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙会超;  张涛
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/06/16
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/17
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
作者:  刘金国;  倪智宇;  吴志刚
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/18
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2016/12/26
散焦投影三维测量中一种改进的误差扩散核 期刊论文
光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 34-39
作者:  李宗楠;  朱丹;  佟新鑫
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/01/05
显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
作者:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/10/04

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