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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郭海丰
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/04/23
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 郁洋
收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2019/04/27
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