已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李朋博
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/03/14
|
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/13
|
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张会文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 江涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2019/12/12
|
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2019/07/14
|
| AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 赵熊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/06/29
|
| 面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者: 赵熊; 李一平 ; 阎述学![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/09/18
|