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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪