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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2015 [1]
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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者:
卢振利
;
谢亚飞
;
刘超
;
单长考
;
李斌
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/26
蛇形机器人
避障
幅值调整(AM)
蜿蜒运动
基于模糊神经网络的移动机器人避障研究
期刊论文
电子世界, 2016, 期号: 21, 页码: 189-191
作者:
杨小菊
;
张伟
;
高宏伟
;
米海山
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/12/15
模糊神经网络
信息融合
移动机器人
避障
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者:
卢振利
;
刘超
;
谢亚飞
;
徐惠钢
;
单长考
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/12/20
蛇形机器人
避障
相位调整
蜿蜒运动
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