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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
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| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
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| 平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 孙本奇; 杨强; 孙志礼; 李树军; 马宏坤
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/04/23
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| 基于网络结构搜索的工业过程自动故障诊断方法 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 807-813
作者: 李显; 李歆; 周晓锋; 李帅; 金樑
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/12/20
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| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 3, 页码: 87-90. 96
作者: 王鹏; 孙志礼; 骆海涛; 刘勤
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/11/18
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/20
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