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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘云军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14 加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划   基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李逃昌 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  程仙国 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/07/27 逆向工程  自由曲线  自由曲面  B样条曲线  B样条曲面   模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105 作者:  李斌;  刘金国;  马书根;  王越超 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵