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| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李海星
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324 作者: 周圆圆; 李建华; 郭明全; 王志东; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/03/22
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 生物脑控机器人的研究和开发 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 李永程![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文 机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/08/10
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘玉旺![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘玉旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 相关集合与数据挖掘方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 王晓峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2012/08/29
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