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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2012/07/27
面向应急救援领域的TCBR方法研究及应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
周习锋
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2012/07/27
面向目标跟踪的无线传感器网络部署与定位问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  黄艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2010/11/29
复杂离散制造过程建模与性能评价方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  刘昶
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
魏英姿
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2012/08/29
一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的应用 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 344-348,362
作者:  仲宇;  顾国昌;  张汝波
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  刘明尧
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2010/11/29


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