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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文 控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563 作者:  林昌龙;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/15 自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断   一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究 期刊论文 传感技术学报, 2014, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 622-626 陈瑜; 张铁民; 彭孝东 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/08/10 电子罗盘  标定  最小二乘法  椭圆假设补偿   面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 戴磊 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/07/27 组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人   旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484 作者:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/10/24 磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差   磁通门罗盘 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2408436Y, 申请日期: 2000-11-29, 公开日期: 2000-11-29 作者:  燕奎臣;  周纯祥 收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2013/10/15 磁通门罗盘方位测角系统设计与实现 期刊论文 机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 191-197 作者:  刘爱民;  周纯祥;  燕奎臣 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 磁通门罗盘  滤波器  解调器  程序设计