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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/09/26
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 康杰
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种远距离雷达防撞探测装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104656079B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-02-08
作者: 杜劲松 ; 毕欣
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/03/20 |
| 一种远距离雷达防撞探测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104656079A, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-02-08
作者: 杜劲松; 毕欣
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2015/07/01 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 吴冲
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/08/20
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