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| 基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者: 邓绍斌; 朱军; 周晓锋; 刘舒锐
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李海星
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李振
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者: 冀大雄; 方文巍; 朱华; 李硕; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/12
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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