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沈阳自动化研究所 [92]
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2022 [4]
2021 [9]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于互信息特征筛选偏最小二乘的激光诱导击穿光谱铁矿浆定量分析
期刊论文
冶金分析, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 18-24
作者:
谢远明
;
孙兰香
;
袁德成
;
齐立峰
;
尚栋
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
激光诱导击穿光谱(LIBS)
铁矿浆
特征筛选
互信息
偏最小二乘(PLS)
铁品位
工业测控设备内生信息安全技术研究综述
期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
尚文利
;
王天宇
;
曹忠
;
刘贤达
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
工业测控设备
信息安全
数据加密
访问控制
完整性保证
基于自适应编码的脉冲神经网络
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:
张驰
;
唐凤珍
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/09/09
脉冲神经网络
自适应编码
替代梯度反向传播
漏电积分发放神经元模型
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
预制构件生产线重用模台优化问题研究
期刊论文
工业工程与管理, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 40-47
作者:
韩忠华
;
张竞元
;
李曼
;
孙亮亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/03
混凝土预制构件
重用模台
换模时间
蜻蜓算法
改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题
期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
作者:
韩忠华
;
刘约翰
;
李曼
;
孙亮亮
;
郑鸿志
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/24
狼群算法
混凝土预制构件
模具模台分配
莱维飞行
汉明距离
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法
期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者:
刘晓宇
;
许驰
;
曾鹏
;
于海斌
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/12/31
多接入边缘计算
工业无线网络
动态优先级
任务卸载
深度强化学习
基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化
期刊论文
电力自动化设备, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 14-21
作者:
刘玉奇
;
臧传治
;
王悦
;
刘鼎
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/12
电热综合能源系统
随机经济模型预测控制
情景树结构
风电
非高斯分布模型
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