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空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢一琳
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/12
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  罗龙祥
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/12
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/18
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/07/14
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/21
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29


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