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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢一琳
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| 二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 罗龙祥
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540 作者: 刘春红; 张国伟; 刘铜; 李斌; 慕丽
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵凯凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 滕玉坤
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 霍本岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
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