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| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于物理散射模型的图像恢复方法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者: 田建东; 周士筠; 张箴
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| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
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| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 基于射影变换的圆点标定板自动识别研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 9, 页码: 117-121
作者: 付生鹏; 赵吉宾; 夏仁波; 李论
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19
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