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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态   移动机器人监督式局部自主控制器的设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 邱民德 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/08/29 移动机器人  体系结构  控制器  监督控制   基于Web的移动机器人遥操作系统研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 白剑 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/08/29 遥操作   基于混杂动态系统的机器人网络遥操作系统建模及控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 王清阳 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/08/29 混杂动态系统  机器人网络遥操作  网络控制系统   基于混杂动态系统的机器人网络遥操作系统建模及控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 作者:  王清阳 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/08/29 混杂动态系统  机器人网络遥操作  网络控制系统