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| 一种基于激光能量补偿的斜激光冲击强化工件的方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 赵吉宾; 孙博宇; 乔红超; 陆莹
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种水下电动云台控制装置及方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 卢广宇; 赵洋; 陶祎春; 杨鸣宇; 赵诗雨
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于节点身份识别的安全时间同步方法 专利
申请日期: 2021-07-02,
作者: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 杨明
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
申请日期: 2021-05-25,
作者: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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