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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2017/07/17 自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同Lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统   生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  史洪岩 收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/20 生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化   基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  周焕银 收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2012/07/27 海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库   六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2010/11/29 非结构化环境  月球车  动力学建模  软路面  越障   城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 张平 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 城市污水处理过程  活性污泥模型  模型简化  控制  优化