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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2020 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2010 [1]
2006 [1]
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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2014/07/18
移动机器人
视觉导航
色带导航
二维码定位
广角摄像机
基于脑认知的脑控机器人接口研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
伏云发
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2012/07/27
脑控机器人接口
脑认知
运动速度想象
握力变化想象
脑-机接口
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
林昌龙
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
体系结构
通用化
自主计算
仿人服务型机器人系统集成与实现研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:
钟华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
仿人机器人
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