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| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20
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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/05/16
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| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 高飞扬
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 殷鹏
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 韩正勇
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于深度学习的目标跟踪方法研究现状与展望 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 14-20
作者: 惠斌 ; 许凌云; 罗海波; 常铮
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2017/07/17
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