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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
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专利 [2]
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2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于色调约束的镜面反射分离
期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 742-750
作者:
张箴
;
任卫红
;
田建东
;
唐延东
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/03
图像恢复
反射
镜面反射分离
高光去除
色调
基于深度卷积网络的矿岩图像分割算法研究
期刊论文
采矿技术, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 149-152, 171
作者:
张振江
;
张宝金
;
刘伟新
;
李云涛
;
任海龙
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/17
金属矿山
图像分割
卷积网络
OpenCV
U-Net
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
一种基于引导滤波的CT锥角伪影去除方法研究
期刊论文
中国医学装备, 2020, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 21-24
作者:
佟丽霞
;
李双学
;
楼珊珊
;
程景烨
;
臧传治
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/08/01
锥角伪影
锥形束CT(CBCT)
滤波反投影
权重函数
引导滤波
基于图像分割的稠密立体匹配算法
期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
马瑞浩
;
朱枫
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
魏景阳
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/11/09
机器视觉
立体匹配算法
匹配代价计算方法融合
匹配代价聚合
十字交叉自适应窗口加权中值滤波
一种陀螺进动控制装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202794963U, 申请日期: 2013-03-13, 公开日期: 2013-03-13
作者:
王恩德
;
佟新鑫
;
朱丹
;
刘晓安
;
王旭
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2013/10/15
一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201569663U, 申请日期: 2010-09-01, 公开日期: 2010-09-01
作者:
王明明
;
郭威
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2013/10/15
路侧毫米波雷达车辆检测算法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜彬
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2012/07/27
智能交通系统
毫米波雷达
一维距离像
车辆检测
傅里叶变换
基于逆向参数化的B样条曲面重建算法
期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2008, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 340-344
作者:
曲道奎
;
徐方
;
王金涛
;
徐殿国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
逆向参数化
B样条
密集散乱点云
曲面重建
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
宋崎
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2010/11/29
UKF
状态和参数联合估计
故障辨识
容错控制
自适应UKF
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