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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/12/31
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘博文
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张万智
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者: 贾松力; 朱兴华; 林扬; 李德隆; 王明亮
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者: 韩建达; 谷丰; 何玉庆; 代波; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/09/15
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