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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者: 王卓; 葛志康; 白晓平; 杨亮; 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 赵新刚 ; 张道辉; 李晓光; 张弼
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/05/12
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| 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 董维中
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2017/06/29
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