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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张闯
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/07/14
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2839/0  |  提交时间:2018/06/16
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:  单长考;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军;  徐惠钢
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/03/25
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2016/12/29
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者:  卢振利;  李斌
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/12/20
基于生物行为的复杂系统优化算法与应用研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
申海
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2012/07/27


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