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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张闯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张闯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2839/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 解双喜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847 作者: 单长考; 李斌 ; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 刘军 ; 徐惠钢
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| 水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605 作者: 谢亚飞; 卢振利 ; 徐惠钢; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2016/12/29
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| 蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753 作者: 卢振利 ; 李斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2015/12/20
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| 基于生物行为的复杂系统优化算法与应用研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 申海
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2012/07/27
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