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沈阳自动化研究所 [4]
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2021 [1]
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2010 [2]
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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
曲胜
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2016/12/15
薄壁件
高性能铣削
切削力
稳定性
参数优化
图像光照处理算法与仿人乒乓球机器人视觉系统研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
孙静
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2012/07/27
仿人机器人
光照处理
相机标定
目标检测
动态定位
基于平面标定的仿人乒乓机器人动态定位方法
期刊论文
计算机应用, 2010, 卷号: 30, 期号: S2, 页码: 63-66
作者:
孙静
;
田建东
;
唐延东
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
平面标定
仿人机器人
乒乓机器人
旋转平移矩阵
动态定位
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