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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07 作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/19 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-03-16, 作者:  王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/03/21 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张少伟 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2013/08/19 水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略