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一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  徐文福
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/05/24
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/24
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/27
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法 期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:  袁沐坤;  于广平;  刘坚;  李健
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/15
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度 期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者:  李婉婷;  臧传治;  刘鼎;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/18
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  李少波;  刘意杨
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:  张成;  郑鹏;  谷海涛;  高东勇
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/19
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/14
考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-7
作者:  张浩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/15

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