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| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
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| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利 申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21 作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 丁一
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 田宇; 王昊; 张进; 李岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2021/01/17
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