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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [3]
期刊论文 [1]
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2022 [1]
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一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜劲松
;
于宏海
;
褚云凯
;
杨旭
;
苏浩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/24
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备
专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
潘明旭
;
李论
;
徐家攀
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/30
一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备
专利
申请日期: 2020-05-05, 公开日期: 2022-03-29
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
潘明旭
;
李论
;
徐家攀
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/04/07
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