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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
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| 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭
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| 基于孪生网络的目标跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张天成
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨琦瑞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/11/27
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| 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文 电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44 作者: 张涛; 郑家琪; 王福东; 陈希有
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘洪森
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘速杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
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