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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  任申真 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/07/27 自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划   多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 311-315 作者:  张汝波;  王醒策;  顾国昌;  宋梅萍 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人  智能体系统  体系结构