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履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨琦瑞
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/03/21
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/12/20
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2020/06/27
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 3662-3666
作者:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/03/22
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14


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