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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏
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| 面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨琦瑞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文 电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44 作者: 张涛; 郑家琪; 王福东; 陈希有
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘速杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李璐君
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 黄琰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 3662-3666 作者: 李文轩; 尚文利; 和晓军; 陈春雨; 曾鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/03/22
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
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