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沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2010 [2]
2007 [1]
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激光快速成形同轴送粉技术的研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
田凤杰
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2012/07/27
激光快速成形
同轴送粉技术
多料仓送粉
气固分离均分
同轴喷嘴
关节型模块化机器人构型及运动学研究
期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180
作者:
王洪光
;
刘玉旺
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
机器人
模块化
拓扑构型
运动学
可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
王明辉
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
可重构轮手一体机器人
模块化分布式控制系统
群体构形
模块状态向量
构形状态矩阵
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