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| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者: 田凤杰; 张树猛; 李论 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/10
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男 收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者: 李斌; 马书根; 叶长龙; 郁树梅; 张国伟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/06/06
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