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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者: 李英立; 赵忆文 ; 王争; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
陈雪莲
收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者: 赵明扬; 王明辉; 王楠; 李斌; 马书根
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2014/04/16
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| 义齿点云曲面重建方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
张霞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 复杂型腔数控铣削加工路径规划策略及应用研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
张鸣
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2012/05/29
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