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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张波 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制   一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738 作者:  赵明扬;  张波;  房立金 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构   约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文 机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389 作者:  赵明扬;  张波;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机构  约束机构   一种柔索驱动三自由度并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12 作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/10/15 一种柔索驱动三自由度并联机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1250374C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12 作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16 主从式核废料处理机器人研究 期刊论文 机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77 作者:  张波;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机器人  核废料处理   柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200，204 作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 柔索驱动  并联机器人  约束机构   一种柔索驱动三自由度并联机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484156Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03 作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/10/15 一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机 期刊论文 东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 988-991 作者:  宁柯军;  刘杰;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 并联机器人  柔索驱动  机器人语言  工作空间