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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12

丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/04/13

面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29

履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/12/20

基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 张嵛

收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/08/20

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2015/08/20

变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
作者: 李树军; 王洪光; 戴建生

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2014/04/16

网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
作者: 费燕琼; 王永; 宋立博; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2012/05/29

具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161
作者: 李斌; 王越超; 马书根; 李鹏

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2010/11/29

一种自主越障巡检机器人行走夹持机构 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 11-13，40
作者: 周骥平; 朱兴龙; 王洪光; 房立金; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2010/11/29

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