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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
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专利 [2]
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期刊论文 [1]
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2021 [2]
2015 [2]
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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究
期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:
吴梦妍
;
张瑶
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
仿生学
波动鳍
实验研究
物理因素
拉链收卷机
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204751687U, 申请日期: 2015-11-11, 公开日期: 2015-11-11
作者:
朱凯生
;
王国洪
;
焦玉平
;
张晓鹤
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/11/26
拉链收卷机及收卷方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104973448A, 申请日期: 2015-10-14,
作者:
朱凯生
;
王国洪
;
焦玉平
;
张晓鹤
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2015/10/19
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